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人类采用钢结构的历史和炼铁、炼钢的发展有密切的关系。对于一个国家来说，还和本国的钢铁产量有关。在古代，我们中华民族在冶炼技术方面是处于遥遥领先的地位的。从江苏六合和湖南长沙等地春秋时期的墓葬和遗址中，发现人工冶炼的铁块、铁条、铁销、铁锛等，说明中国在春秋时期已使用人工制铁。中国发现的最早生铁制品，比外国最先使用生铁的时间早一千八百多年。
我国也是最早用铁建造承重结构的国家。在公元前二百多年（秦始皇时代）就已经用铁建造桥墩。在公元前六七十年间，就成功地用熟铁建造铁链桥。以后建造的铁链桥不下数十座之多，其中以云南的沅江桥（四百多年前），贵州的盘江桥（三百年前）及四川泸定大渡河桥（建于1696年）为最大。大渡河铁链桥净跨长达100米，桥宽2.8米，可并列两辆马车，由九根桥面铁链和四根桥栏铁链构成。铁链是由生铁铸成，每根铁链重达一吨半，锚固在直径为20厘米，长4米的锚桩上。该桥比英国用铸铁建造的欧洲第一座跨长31米的拱桥早八十三年，比美洲第一座跨度为21.3米的铁链桥早一百多年。
此外我国还建造了不少铁塔，如湖北荆州玉泉寺铁塔，山东济宁寺铁塔和镇江甘露寺铁塔等。玉泉寺，共13层，17.9m高，位于湖北当阳城西15公里的玉泉山东麓，始建于东汉末年（1061年），为我国历代著名的佛教寺院之一。
这些建筑物都表明了我国古代建筑和冶金技术方面的高度水平。
欧洲在18世纪下半叶开始修建生铁桥，由于生铁性脆，在梁桥中没有得到推广，主要用于拱桥。世界上第一座铸铁桥是英国科尔布鲁克戴尔厂所造的赛文河桥，建于1779年，为半圆拱，由五片拱肋组成，跨径30.7米。其后转为用铸铁造桥，19世纪40年代开始出现熟（锻）铁桥，但这两种桥经常失事。19世纪同时出现了转炉和平炉炼钢。欧洲第一座铁链吊桥是英国的蒂斯河桥，建于1741年，跨径20米，宽0.63米。1855年，美国建成尼亚加拉瀑布公路铁路两用桥。这座桥是采用锻铁索和加劲梁的吊车，跨径为250米。 二次世界大战后，随着强度高、韧性好、抗疲劳和耐腐蚀性能好的钢材的出现，以及用焊接平板钢和用角钢、板钢材等加劲所形成轻而高强的正交异性板桥面的出现，高强度螺栓的应用等，钢桥有了很大发展。 20世纪60年代以后，钢斜拉桥发展起来。第一座刚斜拉桥是瑞典建成的斯特伦松德海峡桥，建于19506年，跨径为74.7+182.6+74.7米。这座桥的斜拉索在塔左右各两根，由钢筋混凝土板和焊接钢板梁组合作为纵梁。 随着冶炼技术的进步，钢材逐渐在桥梁中大量应用。 近代钢桥不但在跨径上大大突破原来的记录，而且在刚才方面向高强、耐锈蚀的特种刚发展，在施工工艺上向全焊结构方面发展，使现代化钢桥自重更轻，跨越能力更强，形成更多优美、合理、实用的体系。 我国早在1888年就开始了铁路钢桥的建设，，到现在已经有100 多年的历史了，但建国以前所建的钢桥， 跨度都很小，建桥的钢材是进口的，结构是铆接的，工艺很简陋。稍大一点的桥梁多由外国商人承建， 本国技术人员自行建造，具有代表性的钢桥是1937 年建成的淅赣铁路钱塘江公铁路桥，跨度L p = 65184m 。建国后，钢桥技术发展很快， 1956 年借用原苏联进口的低碳钢和技术， 建成京广铁路武汉长江公铁路大桥( L p = 128 m )。1968 年用国产16M nq 钢完全依靠自己的力量建成南京长江公铁路大桥( L p = 160 m )。南京长江大桥是1960年1月18日正式动工的。1968年9月铁路桥通车，同年12月公路桥通，南京长江大桥是铁路公路两用特大桥，铁路桥长6772米，公路桥长4588米，桥下可通行万吨轮船。 六十年代中期，为加快铁路建设， 在西南的成昆铁路修建中， 系统地研究发展了栓焊钢新技术， 一举建成各种不同结构形式的栓焊钢桥44 座，结束了在我国使用了近100 年的铆接钢桥的历史，这在钢桥发展史上是一个很大的进步，为我国栓焊钢桥技术发展开创了新纪元。改革开放以来，特别是进入20世纪90年代，我国钢桥建设取得了举世瞩目的发展，修建了一批具有世界先进水平的大桥、特大桥。例如衔接镇江扬州两地的润扬大桥，它由悬索桥和斜拉桥结合而成，跨江长度7.3公里，总长35.66公里。刷新了中国桥梁史上八项记录，其中悬索桥主跨达到1490米，位居中国第一，世界第三。苏通大桥位于江苏省东部的南通市和苏州（常熟）市之间。创造四项世界之最 ，最大主跨 (1088m),最深基础 (,桩长120m,承台长114m、宽48m )，最高桥塔 （300.4m）,最长拉索(577m) 。
